От лат. hallucinatio – бред, видение и греч. genan – порождать. Ископаемое существо, обнаруженное в сланцах Бёрджеса, у которого пять шипов на спинной стороне тела первоначально были приняты за 5 ног. Из-за ошибки, приведшей к первоначальной путанице, и возникло название.
