От лат. genitaliae – половые органы < genitalis – относящийся к рождению (genitor, gigno – отец, родитель). Наружные половые органы (как мужские, так и женские). Гениталии позвоночных сформировались ~360 млн. лет назад и когда-то были третьей парой конечностей (так у плакодерм – вымерших пластинокожих, или панцирных рыб было 6 конечностей). Из этих конечностей возникли кластеры – мужские двусторонние (разведённые в стороны) совокупительные органы, и совокупление у них осуществлялось в вертикальной боковой позиции.
