Дополнительная система сосудов (каналов), обеспечивающая отток жидкости и выведение ненужных веществ из тканей, во многом дублирующая функции вен (осуществляет дренаж тканевой (межклеточной) жидкости и обеспечивает циркуляцию лимфоцитов, антител, а также других клеток и молекул), возвращая своё содержимое снова в кровоток. Напрямую не связана с микроциркуляторным руслом. Капилляры лимфатической системы начинаются слепо в межклеточных пространствах, после этого объединяются в более крупные лимфатические сосуды, впадающие, в конце концов, в венозное русло (подключичные вены). У высших животных важнейшим компонентом лимфатической системы являются лимфатические узлы, в которых происходит фильтрация лимфы и размножение лимфоцитов (см. Лимфа, Глимфатическая система).
Для беспозвоночных и низших позвоночных животных характерна единая гемолимфатическая система. Впервые обособление некоторых частей лимфатической системы наблюдается у некоторых видов хрящевых рыб, а самостоятельная лимфатическая система появляется только у костистых рыб.