От лат. manualis – ручной < manus – рука, кисть (у животных, передняя лапа). Буквально, ручной, или производимый руками. Например, мануальная терапия.
Медицинский Биологический Словарь
Большой энциклопедический словарь медико-биологических терминов — Н.А.Сеткова и Г.Э. Карапетяна