От греч. nauplios – плавающее животное с панцирем < nauta – морской. Планктонная личинка многих низших членистоногих и ракообразных. Для неё характерно несегментированное тело с тремя парами придатков – одноветвистых чувствительных антеннул, расположенных впереди рта, и двуветвистых антенн и жвал, расположенных позади рта. Первые шесть из двенадцати возрастов (линек) развивающегося циклопа представлены науплиусами (личинки науплиального возраста – ортонауплиусы и метанауплиусы).
