От лат. palpiform – щупикообразный < palpa (palpus) – щупик, пальпа, щупальце и форма. Пальцеобразный (пальцевидный, щупикообразный) по форме, похожий на пальпу (palpus).
Медицинский Биологический Словарь
Большой энциклопедический словарь медико-биологических терминов — Н.А.Сеткова и Г.Э. Карапетяна