От лат. penetro – проникать, входить внутрь. Стрекательные* капсулы (клетки) у гидроидных полипов (гидры), содержащие стрекательную нить, поражающую добычу.
*От русского слова “стрекало”, которое соответствует лат. stimulus – остроконечная палка, которой погоняли животных, а также, побуждение или стимул.