От лат. unda – волна (undulatus – волнистый, волнообразный), греч. podos (pus) – нога и eidos – сходство. Общее название двух типов внешних придатков клеток – двигательных органелл – ресничек* и жгутиков*. Все ундулиподии, будь то жгутики жгутиконосцев или сперматозоидов низших и высших растений, сперматозоидов представителей всего животного мира, или реснички свободно живущих инфузорий, наконец, реснички ресничного эпителия человека, построены по одинаковой схеме 9+2 микротрубочки**. Только у прокариотов жгутики устроены проще. У бактерий в составе жгутика присутствует всего одна микротрубочка. Причем на поперечном сечении жгутиков бактерий обнаруживается не 13, а 5, 6 или 8 глобулярных субъединиц*** (см. Микротрубочки).
*Реснички у инфузорий подобны вёслам; во время рабочего гребка полностью вытянуты и создают определённое тяговое усилие, а во время обратного движения реснички сгибаются и тяговое усилие оказывается меньше. За счёт разницы прямого и обратного тяговых усилий и осуществляется движение клеток инфузорий. Жгутики бактерий не совершают гребки, а вращаются подобно шнеку или штопору, как бы ввинчиваясь в жидкость. Если вращение происходит против часовой стрелки, жгутик тянет за собой бактерию вперёд. При вращении жгутика по часовой стрелке бактерия может перевернуться и изменить направление движения.
**На этом основании делается вывод, что все эукариоты монофилетичны (см. Монофилия).
***Микротрубочки центриолей лейкоцитов человека содержат вместо 13-ти только 11 протофиламентов (на поперечном сечении – субъединиц).