От лат. mamma (mammilla) – молочная железа, грудь женщины, а также вымя (bag) у самок животных. Отсюда происходит название класса млекопитающих – Mammalia (mammal, mammalian – млекопитающее животное)*.
*Шведский натуралист и естествоиспытатель – родоначальник таксономии Карл Линней (Carl Linnaeus, 1707–1778) классифицировал группу позвоночных животных как млекопитающих, опираясь на их главный признак – наличие у самок молочных желёз, производящих секрет для вскармливания детёнышей – молоко (см. Лактация).